Martin is getrouwd met Karin en heeft twee dochters. Na zijn opleiding als vliegtuigbouwkundig ingenieur ging hij bij een Japans bedrijf aan de slag. Na 2 jaar nam hij ontslag om naar de Bijbelschool te gaan. Daar leerde hij Karin kennen. Na hun trouwen zijn ze meteen fulltime aan de slag gegaan met christelijk werk in Vlaanderen. In 2004 zijn ze naar Drachten verhuisd en hebben daar vijf jaar lang leiding gegeven aan het kinder-en jeugdwerk van de VBG in Drachten. In 2009 hebben ze Royal Mission opgericht om nationaal kerken en organisaties te ondersteunen door middel van training, onderwijs en coaching.
Het leven van Martin begon in België. Hij werd geboren in een zendelingengezin en het geloof werd hem met de paplepel ingegoten. Toen hij zestien jaar oud was, accepteerde Martin God in zijn leven. Dat gebeurde tijdens een conferentie. Meteen op dat moment voelde hij ook de roeping om prediker te worden.
Martin Koornstra is een veelgevraagd spreker in kerken, op conferenties, op weekenden en in jeugddiensten. Hij wordt omschreven als snel, boeiend en humoristisch met een prachtige mix tussen praktische voorbeelden en diepgaande studie. Hij spreekt binnen allerlei soorten kerken en gemeenten. Van de evangelische en baptistengemeenten tot in Chr. gereformeerde kerken wordt hij gevraagd om te spreken. Hij heeft verschillende boeken geschreven zoals ‘Wonderen van het Koninkrijk’, ‘Winnen voor de Koning’ en ‘Leef Koninklijk’.